Земля вращается вокруг воображаемой оси, проходящей через Северный и Южный полюса. Направление вращения — с запада на восток; если смотреть сверху на Северный полюс, оно происходит против часовой стрелки. Поэтому небесные тела кажутся движущимися с востока на запад.

Один оборот относительно Солнца задаёт солнечные сутки продолжительностью около 24 часов. Оборот относительно далёких звёзд немного короче — примерно 23 часа 56 минут. Для начальной географии достаточно понимать, что бытовые сутки связаны с повторением положения Солнца.

Ось наклонена к плоскости орбиты и сохраняет примерно одно направление в пространстве в течение года. Само вращение вызывает чередование освещённой и тёмной сторон, но смена сезонов требует учитывать ещё наклон оси и годовое движение вокруг Солнца.

Вращение также связано с различием местного времени: точки на востоке раньше поворачиваются к Солнцу. Землю делят на часовые пояса, чтобы согласовать время. Реальные границы поясов меняются по государственным решениям и не всегда идут строго по меридианам.

Модель делают глобусом и неподвижной лампой: вращают глобус вокруг оси, не перемещая лампу. Если вращать лампу вокруг неподвижной плоской карты, можно показать видимое движение, но не физическую причину. Масштаб скорости и расстояний в модели условен.